安全光幕也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)。在现代化工厂里,人与机器协同工作,在一些具有潜在危险的机械设备上,如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等),容易造成作业人员的人身伤害。
简介概况
安全光幕是经过安全认证的光幕产品,由两部分组成。投光器发射出调制的红外光,由受光器接收,形成了一个保护网,当是有物体进入保护网,当从中有光线被物体挡住,通过内部控制线路,受光器电路马上作出反应,即在输出部分输出一个信号用于机床如冲床,压力机等紧急刹车。 光幕有着非常广泛的应用,比如在需要不断送取料的冲压设备上,如果安装接触式安全防护门,则需要操作人员频繁地开关防护门,这样不但增加了操作人员的工作量,而且降低了生产效率。在这种情况下,采用光栅和光幕就是最佳的选择。在操作人员送取料时,只要有身体的任何一部分遮断光线,就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。
光束的密度多少决定了体积多大的身体部分能通过光幕才被检测。按照人体工程学的数据,成年人的手指直径应不少于14mm,手掌厚度不少于30mm,手腕直径不少于40mm,举例:如果使用的光幕的光轴间距是80mm,光轴直径是20mm,它的分辨率是80-20=60mm,那么手指,手掌,手腕及手臂都有可能通过光幕而不会被发现。因此,如果想获得更高的安全性,便需使用较高分辨率的光幕。
使用光栅和光幕时,对安装有一定的要求,不允许出现人员能够绕过光栅和光幕而进入到危险区域的情况,也不允许在光栅和光幕附近有反射光线的表面,使接收器能够接收到反射过来的光线而无法输出安全开关信号。另外,对光栅和光幕的使用环境也有一定的要求,如果环境中粉尘太大,会影响到光线的发射,从而影响光栅和光幕的使用。
原理特点
安全光幕的工作原理介绍
安全光幕检测物体(比如手)进入的测试原理结构示意图。图中,光幕的一边等间距安装有多个红外发射管,另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管,每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管,且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时,红外发射管发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后,相应的内部电路输出低电平,而在有障碍物的情况下,红外发射管发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收管,这时该红外接收管接收不到调制信号,相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时,所有红外发射管发出的调制信号(光信号)都能顺利到达另一侧的相应红外接收管,从而使内部电路全部输出低电平。这样,通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息。
安全光幕分直线扫描方式和交叉扫描方式,在直线扫描模式下,单片机每次向发送端和接收端发送相同的通路选择信号,即第一路发第一路收、第二路发第二路收、…第十五路发第十五路收、第十六路发第十六路收。而在交叉扫描模式下,单片机每次向发送端和接收端发送不同的通路选择信号。即第一路发第二路收、第二路发第一路收、……第十五路发第十六路收、第十六路发第十五路收。相比之下,交叉扫描模式对物体的高度测量更为精确,且在检测区域中心1/3处的检测精度最高。最小检测高度可缩至直线扫描模式下的2/3。但是考虑到实际需要,现在普遍使用的都是直线扫描方式的安全光幕。
▲ 符合国际电工学会IEC61496-1/2 标准
▲ 采用技术成熟的同步红外线扫描,优异的光学性能和2.5°的发散角,容易对准和维护
▲ 外形小巧,采用铝铸合金外壳,非常坚固,轻巧
▲ 20/40mm的多种规格分辨率
▲ 保护高度范围宽4-128cm
▲ 电气连接.航空插头连接
▲ 紧凑的尺寸,横截面积仅为25×25mm
可定制分辨率和保护幅宽,以及其它各类接口和扩展功能
·检查安全光幕是否牢固的固定在需装备的设备上,光幕传感器的发射器和接收器是否在一平面内,且以发射器和接收器为边界的保护区域应为该平面内的一个矩形
·检查安全光幕的发射器和接收器,是否和各自的电缆准确的装配到位,以及电缆的接线端是否与电源和控制单元准确、牢固的连接
·给安全光幕传感器接通电源,此时光幕传感器开始自检、同步及自校准,约1秒钟后,发射器黄色指示灯稳定,接收器指示灯全部熄灭,表示光幕传感器进入正常工作状态
工作状态
安全光幕传感器BW-SLC在工作状态下
1 .当保护区域内无侵入物体时,传感器的接收器处于受光状态,此时接收器的通讯指示灯(红灯)应熄灭,发射指示灯(黄灯)点亮,这时按下被保护设备的工作开关,设备可正常运转
2.当有物体(不小于最小可检测体或者分辨率)侵入保护区域时,接收器的红色指示灯将被点亮(可能是接收器处于遮光状态,也可能是光通讯被遮断),此时被保护设备受控,处于强制停顿状态。
3.当侵入物体撤出保护区域后,光幕传感器将返回1.状态,设备将继续工作
·在安全光幕传感器开机进入工作状态后,使用直径为最小检测体尺寸的测试棒(或同等直径的不透明物体,垂直侵入保护区域,分别按顺时针和逆时针方向在保护区域内做平移运动,此时光幕传感器应一直有红色指示灯被点亮,受控设备无法工作
安全检查
当安全光幕传感器开机进入工作状态后,每次实际使用之前,为了人身和设备的安全,必须进行安全检测,严格按照步骤操作,并做好记录,登记在册:检测方法按安装调试最后两个步骤进行
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